S-ken日誌

三ロボ　冬季活動開始＠対人

2012-01-19T21:48:00.001+09:00

祝！　新年一発目～～～～

大会が終わり冬季活動が始まりました。

僕は今年は、外科と一緒に足と三ロボをやります。

去年は、マシンが完成しなかったので外科といっしょにリベンジしたいとおもいます。

今年は、一年生も優秀なので一緒に三ロボ頑張りたいです。

代替わり～＠よしお

2011-12-14T19:35:00.001+09:00

代替わり～ということで、
HP管理が変わりました。今後は、自分ではありません。
自分の代わりに１年生がやってくれます。
そのうちなにか書いてくれるはず。。。
期待して待っておきましょう。

で、部内ロボコンなんですが、どうでもいいエピソード？を書くと
「部内ロボコンは４月にやるから「２０１２年度」やのに
なんでルールとかは、２０１１年度なん？」
と聞かれました。
確かに！と思いましたが、
よく考えてみると、この部内ロボコンは２０１１年度の行事なので
２０１１年度で正しいじゃないか！ということでおさまりました。

まぁ、どうでもいいっちゃいいですねｗ

ということで、１６日の授業が終わり次第冬休みです。
展示に行く人は午後から行くそうですが、、、頑張ってください！

ということで、次の自分の更新は２０１２年になってからです。
それまで、さよなら～

おわり。

ガキ使もうすぐ＠外科

2011-12-12T00:41:00.002+09:00

後期中間テストも終わり、返却も終わりかけてきました。

また冬休みまであと1週間とせまってきました。ガキ使もあと2週間とちょっとです。
やった～＼(^o^)／

で、話は変わって今何しているのかというと二足作ってます。
今年中の完成は難しそうですがとりあえず頑張ってます。

僕の今年残り作業日数4日。

へんきーん＠よしお（HP管理）

2011-11-14T20:12:00.002+09:00

「保護者の方へ」にも書いてあるとおり、合宿費の余った分の返金を行います。
部員に渡しますので、確認してください。

返金の金額等、質問があればご連絡ください。
本人の親族と確認ができ次第、返信させて頂きます。

最近はは一年生の基礎講習をしています。
今日から2週目に入ります。
二年生が教えているのであやふやだったりするし、見直すのにちょうどいいかなと。

講習が終わり次第、冬春季活動に入ります。
今年は、主に
・合同ロボコン
・部内ロボコン
を行います。
また、一チームだけランサーに参加します。

合同ロボコンは毎年、府大高専さんが準備等をしてくださって、
実際に近いスケールで大会を行います。

部内ロボコンは、今年から再び復活したものです。
こちらも、合同ロボコン同様に、過去のルールから引っ張ってきて
ルールを少しいじった大会となっています。

どちらも、今年のロボコンの反省を踏まえて頑張りましょう。

では、このへんで。

講習ですね。＠いえき

2011-11-12T16:42:00.000+09:00

どもっ。
大会が終わってからはじめての投稿ですね＾＾

本題の前に、まず今年の舞鶴高専を応援してくださった皆様ありがとうございました。
毎年、このクラブをやっていく際には様々な方の協力が必要なのだということ、
そして実際にたくさんの方に協力・応援してもらっていることは重々承知しているんですが、
今年、近年まれに見ぬ最悪な結果に終わらせてしまいました。
自分たちが残念なだけでなく、そのたくさんの方々の期待を裏切ってしまったことを
本当に申し訳なく思います。

ですが！！

来年も同じようなことが起こらないように、また舞鶴高専のＳ－ｋｅｎがこれから先も活躍していけるように、部員が今、協力して部をよりよいものにしようとしています。

ってな訳で最近は１年の講習をしています
２年生が主体となり、３．４年がそれをサポートしつつ、教える側も気づかされることがありつつ、
例年よりも長い時間をかけて丁寧に教え、

つまりまぁイイ感じって感じっす。
この冬季活動を通じて舞鶴しっかりしてくんで安心してください（笑）

まぁ　まだしっかりはできてないんですが・・・

がんばります！！

～そろそろ冬春季活動～＠よしお

2011-11-03T00:43:00.000+09:00

お久しぶりです。
近畿地区大会が終わって２週間弱です。
今年は賞すらありませんでしたが、反省点を次に活かす！

ということで、
そろそろ冬春季活動が始まります。
ロボコンでの反省点を活かして、今年は冬季研究がたくさんあります。

来年のロボコンに役立つように最後まで頑張りましょう！

今回はこのへんで、、、詳しく決まればまた書きます。

それでは。

高専ロボコン近畿地区大会に行ってきました@パパ

2011-10-24T21:34:00.000+09:00

お久しぶりです。

昨日ロボコン地区大会に行ってきました。

結果は、
Aチームの「投鶴」、Bチームの「15分の奇跡」ともに一回戦敗退、賞なしです。

あまり芳しくない結果となってしまったことや、連続全国出場記録をストップさせてしまったこともあり、応援してくださった保護者の方、OBの方や先生方にも申し訳ない気持ちです。

この結果には、完成が遅れたことなどいろいろな原因がありますが、部内でしっかり反省し、次につなげていけたらなと思います。

来年こそ全国優勝・ロボコン大賞を目標にがんばっていきたいと思います。
最後になりましたが、応援ありがとうございました。

やられた。。＠よしお

2011-10-17T21:20:00.000+09:00

とうとうやられましたね。
4回目で連続記録終了ー。。。いえきのやろー

まぁいいとして、
とうとう今週末が大会ですね。
あと、、、作業時間は4日ですね。
実は、、やばーいみたいな？

自分の話ですけど、宿題がありまして。。。
大会終わった次の次の日、ようは火曜日に提出のレポートが・・・
そしてなかなか終わらない。
叫びたいけど、ぐっと我慢してぼちぼち頑張ってます。
（提出が間に合わなかったら留年説。。ってガチかよ！）

ということで、近畿地区大会もNHKがライブ配信するので
保護者の方や親戚の方など、ぜひご覧ください。
応援お願いします。

大会が近づいてきたので当日の詳細が少しずつわかってきました。
それにともなって、ガシェットの「保護者の方へ」を更新しました。
疑問等があれば連絡ください。

おわり。

５回連続阻止！！@いえき

2011-10-14T03:34:00.000+09:00

お久しぶりです～～～
いえきです＾＾

でも書く事が特にないので（笑）

未来のこの日誌を見た自分たちへ・・・

「僕たちは元気です」～The power of dreamer～

４連続！！＠よしお

2011-10-12T20:50:00.001+09:00

今回で４回連続の投稿になります！！
やっぱり、みんな書く時間がなくて、、、、
自分はとても暇みたいに見えるかもしれませんが。。。
気のせいです。やれることはやってます。

ということで、
近畿地区大会まであと１０日を切りました。
あと、作業できる時間は９日です。
やばいですね。
ぶっちゃけると、今の状況は・・・
とかって言ってしまいそうなので、いつも書くときに気をつけてます！
絶対漏らしませんよ。会場でのお楽しみですね。

で、もうすでに３地区終わったわけですが、前も言ったような気がするけど
関東甲信越大会なら製作は間に合ってないですね。
動くけど試合にならないみたいな。。。
（※現状とは違います！！）

とうとう、体調崩れた人が出てきました。
他にも、せきは減ってきたけど次は熱が。。。という人がちらほら。

最後に、どっちのチームも調整に追われていることは確かです。
他の高専もそうだと思いますが・・・
まぁとにかく、頑張ります。

おわり。

３連続！！＠よしお

2011-10-08T21:55:00.002+09:00

どーも。
３回連続のよしおです。
なんかたまたま、４日置きに投稿中～。

ということで、
明日10月9日に北海道地区大会と九州・沖縄地区大会が行われます。
前回も書いたとおり、
NHKロボコンHPにてライブストリーミング配信をしています。
（↑↑↑最近マイブームのリンク☆）

で、近畿地区大会まであと残り１５日となりました。
でも、実質の作業時間は残り１３日です。
梱包などの準備があるので１０月２１日の夜中には、
工具やロボットの梱包作業を始めないと間に合いません。
あまり時間が無いので頑張って良い感じに仕上げます！

そういえば、風邪を引いてる人が減って来ました。。。
が、そろそろインフルエンザの時期なのでやばいです。
気を抜かずに体調管理をしましょう。

てなかんじで、これまたあまり書いてませんが・・・
おわり。

あれ。。。＠よしお

2011-10-04T23:25:00.002+09:00

あっという間に日付が過ぎていきますね。

みんな忙しくて書くのを忘れている。。。てか存在自体忘れてる？
ので、あまりかけませんが、自分は頑張って書きます。
っていってもあまり書きすぎるとまたまたポロって言ってしまいそうなので、
お知らせを含んだ日誌ってことで書きます！

ということで、１０月２日に関東甲信越地区大会がありました。
NHKが今年は全部やります！だそうで、全地区大会を
インターネットでライブストリーミング配信しています。
詳しくはこちらを見てください。
次回は１０月９日です。

で、あと大会当日まで１９日です。
他の地区は終わってるところもあるけど近畿地区は１０月２３日です。
この様子もライブ配信するので応援に来ない方もぜひ見てください。
（後日、テレビで放送するのを見るのもありですが…）

進行状況・・・？
もし、１０月２日に近畿地区大会があったら、ちゃんと動いているのか・・・
と言った感じで。。
あと１９日あるので頑張って完璧に近づけるようにしたいですね。

そういえば、最近部内？（学校）で風邪が流行しかけ（もうやばいかも）
なので、マスクをする人が増えました。メンバー・ピットは
大会近くで倒れたらやばいので、体調管理に気をつけましょー。

それでは。このへんで。

あと２５日・・・＠よしお

2011-09-28T19:54:00.001+09:00

全然書いてなかった。。。

今日から高専祭準備期間なので、部室にいる人の数がそこそこ減ります。
でも今年の一年からは、s-ken枠というものが存在して
最初から高専祭の活動を免除されているそうで。。
けど、２年以上のs-kenは参加しなければいけない…
だから、メンバー・ピット以外の人は嘆いてます^^;。

こんなことより、進行状況？は、、、、
なかなか大変ですね。
うまいこと行くようであんまり上手いこと行かない。
まぁ、わかってたけど、なかなか難しいものがある。。。

ぐらいですかね。って誰でもいえるやん！と思うかもしれませんが、
あんまり書きすぎるとポロッと言ってしまいそうなのでこのへんで。

大会まであと２５日

がんばりましょう。

一段落@maestro

2011-09-20T19:53:00.001+09:00

どうも、久々の投稿です。
前回の投稿から忙しくて投稿する暇がありませんでした。
ようやく一段落ついたので、いま書き込んでいます。
そういえば今日テストが返ってきました。
結果は……
結果よりベストを尽くすことが大切ですよね。
ちなみに、ボクはベストを尽くせませんでした。
皆さん、ベストを尽くせましたか？
そういえば前回ポロシャツの雑学を書きましたね。
服つながりでセーラー服の雑学を書きます。
セラー服のセーラーという言葉は水兵という意味でもともとは水兵の制服だったそうです。
その為、海の上ですごすための工夫がたくさんされているんですよ。
雑学でした。でわ

おひさ投稿＠ボンバー部長

2011-09-12T18:48:00.000+09:00

久しぶりに投稿してみます。

気づいたらあと40日と5時間しかないのか。

夏休みもあと一週間を切ったのかな・・・はやいな。

進行状況はまぁまぁまぁ・・・問題がいっぱいですね。

また頑張っていこう。

エキシビin府立 2011@パパ

2011-09-11T09:19:00.000+09:00

お久しぶりです。

昨日大阪府立高専のクラブエキシビに行ってきました。

ちょろっと他高専の方とも話してきましたが、やっぱり今年は一瞬で勝負が付きそうですね。

うちも頑張らないと！！

夏休みが終了するまであと8日。ロボコン近畿地区大会まであと41日。
あまり時間はありませんが、頑張っていきます。

久しぶりの活動報告＠りっきー

2011-09-07T22:31:00.000+09:00

ようやくメイン回路が完成しました…昇圧回路の調子が良くなく、今日一日かかりようやくの完成。
原因は電源の取る場所を間違えるという凡ミスでした…。あまりの単純な原因に目から汗が。

話は変わりますが、この部活にもイメージキャラが増えましたよ。

なんか色々と突っ込みどころがありそうですねぇ。

ダイエット成功？＠外科

2011-09-05T13:25:00.000+09:00

ディフェンスロボットのダイエットが終了しました。
重量制限8キロでダイエットしたロボットの重量は7.8キロでした。
ちょっと危ないですが一応は痩せることに成功しました。

最近の僕は、バスケをして太らないようにがんばっています。

おわり

誰も投稿してない・・・！？@パパ

2011-09-04T11:32:00.001+09:00

こんにちは。パパです。

ふらっとS-ken日誌を除くとあんまり投稿してないことに気づいたので投稿します。

合宿の方は人数が一旦ピークを越えて、昨日くらいまで人数少なめの安定期でした。
今日からはまた少しずつ増えていきます。明後日にまたピーク（24人）です。

活動の方はというと、ずっと機械作業してます。
ハクで削った板の両面テープはがし→やすりのコンボ、アルミ角管の加工（切り出し→フライス→穴あけ）、組み立て、、、

よし、これからもガンバロー！

おしまい。

はーひーふー＠ボンバー部長

2011-09-01T23:35:00.000+09:00

久しく投稿してませんでした。する時間がなかったんだよ。うん。

最近は朝から晩まで加工班やってました。おとといは真ん中にしか穴が開かないという超精度をほこっていました。機械加工もたまに少しやるのも楽しいね。うん。予定からはだいぶ遅れてるんたけどね。でもみんなフルに活動してこれだから・・・ね。

がんばっていこおおおおおおおおおおおおおおおおおお！！！

ボールの空気圧@名湯

2011-08-31T15:30:00.004+09:00

試合で使うボールの空気圧がやっと出ました。
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2011/rulebook.html#ball
BARっていつの単位だよ。。。
調べると、0.2BAR=0.02MPaらしいです。ウチではペットボトルに空気を0.4～0.6MPaで詰めるので、全然低いですね。あまりに低いので、今まで使っていたゲージでは目盛りが大きすぎて計れません。

という訳で、顧問の先生からゲージを貸してもらいました。写真の一番右上ですね。1MPa=10キロなので、このゲージでも始めの2目盛り分です。
他は今まであったやつや、車部さんのやつです。しかし、ゲージ4つ集めて付いている単位が全部バラバラって圧力の単位はめんどいですね。ちなみに、車部さんのやつにはBAR表示があります。

さげぽよ～＠いえき

2011-08-29T12:53:00.000+09:00

あ、久しぶりです
テスト以降更新してなかったいえきです。

アルティメットさげぽよ中です

作業の進行状況とか活動報告をすると多分いろいろ言ってまいそうな気がするんで

最近のマイブームを・・・

貧乏ゆすりです（笑）
作業がんばりますｂ

機械屋さんのお手伝い@パパ

2011-08-29T09:27:00.000+09:00

こんにちは。最近アルミ板（主に3mm）と格闘しているパパです。

一通りプログラムは書けて、使い勝手のいいように修正して、回路でテストして、うまくいって、プログラムとしてはほとんど完成したんで最近は機械屋さんのお手伝いをしてます。

主にNCで削ったアルミ板を綺麗にして、穴とかもやすって、たまに穴開け直したり組み立て手伝ったりしながら過ごしてます。

以上最近の活動報告でした。

電源装置の修理＠りっきー

2011-08-28T22:37:00.001+09:00

こうして日誌を書くのは久しぶりですね、何を書いたらいいものやら。

電源装置を修理しました、回路屋スペースには壊れた電源装置などを保管しておくスペースがあるのですが、少し直してみたくなったので直してみることに。

電源を入れてみると電圧が安定しない、もしかしたらと思いボリュームの交換をしてみると…直りました。可変抵抗が壊れているってのも珍しい話ですよねぇ。まあ、意外と簡単に直ったのでびっくりです。

しかし、電流は流せない模様…1.2[A]ってもう少し流せないのかしら。

小電力回路専用電源となりそうです。

げっそり＠ボンバー部長

2011-08-28T19:52:00.000+09:00

今日は昼からなかなかヘビーだった。

やするのすごく大変。

なんか今日の気力を奪われた。

今はパパがやすってる・・・。

ロボットは重さが怖いな・・・・。

今日はこのへんで。

ダイエット＠外科

2011-08-28T12:58:00.000+09:00

合宿始って初めての投稿です。

昨日ディフェンスロボットが重量オーバーしていることが発覚いたしました。
そんなことでちょいメタボを解消すべくダイエットにとりくんでいます。

まあ僕も太らないように気をつけて合宿頑張ります。

つかれたーーーー＠ボンバー部長

2011-08-26T23:54:00.001+09:00

今日は基本機械製作をしてました。最近は機械製作（回路）って感じに本業が括弧に入る感じに機械製作とかやってる・・・。

どうかロボット達よ軽くな～れ（＾＾）/★　　

ということで今日は疲れましたのでここらへんで。

公式HP復旧しました。＠よしお

2011-08-25T19:32:00.000+09:00

顧問の先生が、サーバーの電源をつけてきてあげよう、と
言ってくれたので、公式HPが思っていたより早く復旧できました。

それと合わせて、色々更新しました。
２０１０年度冬季活動報告などです。また見て行ってください。

以上です。

なにもかもみな、懐かしい@パパ

2011-08-25T14:31:00.000+09:00

こんにちは。「ダメ！ゼッタイ！」のフレーズでおなじみのパパです。

さっき過去のS-ken日誌を読み返してみましたが、一昨年とか去年とか懐かしいですね。
S-ken日誌がブログに移行したのが2010年1月の追いコン中（！？）だったんで、このブログ自体1年8ヶ月になります。

それからランサーやったりロボ力車やったり講習やったりまたランサーやったり、いろいろやりました。S-ken日誌ができる前はダンシング・カップルの装飾してました。懐かし。

でもこのタイミングで書くことじゃないですね（笑）

高専ロボコン、近畿地区大会は１０月２３日。実はあと58日しかありません。
これからもがんばっていこー！

よく雨が降りますね＠ボンバー部長

2011-08-25T14:25:00.000+09:00

今日はピンクのポロシャツを着ているボンバー部長です。
それにしても最近毎日毎日よく雨が降りますね。まったく外に出れないですね。

で作業報告。全体的に遅れぎみですね。地味に危機が迫ってる・・・影・・・。なるべく機械屋の手伝えることはしているつもりだがやはりできる範囲が狭い・・・。それでもできることはできる限りやっていくぞ。

作業中は基本歌が流れている。たまに一年生からこれ何回も聞いたなど苦情がでる。そのたびに本気でプレイリスト作る。僕が最近パソの前でやること。それ以外は基本機械の手伝いやってたり一年と話してたり・・・。

もうすぐ9月か・・・（危機）。

夏休み恒例のプロコン部とのバスケを昨日やりました。1勝しかできなかった。プロコン強い。とりあえずいろいろ頑張っていこう。
では。

ポロシャツ＠maesro

2011-08-24T23:06:00.000+09:00

どうもmaestroです。
結構久々の書き込みですテスト期間以来ですかね？
今日は違う部活の人とバスケをしました。
まあいわゆる現実逃避のような気もしますけどね……。
そういえばポロシャツってポロをするときの服装だそうですね。
ポロというのは馬に乗ってボールを打ち合う競技です
ポロシャツの襟についているボタンは馬に乗っているときに襟が邪魔にならないようにするためだそうです。
雑学でした。それでわ

明日帰ります。＠シカゴ

2011-08-24T22:39:00.001+09:00

シカゴです。
ピットのメンバーも（仮）ですが決まったようです。
自分はピットではないので明日帰ることにしました。
考えてみれば合宿に参加してから一週間、
仕事らしい仕事はしてなかったので1年生から見たら
きっと「おかしな先輩だ」と思うんだろな。
それならそれで別にいいか、ピットはまた次なろうと思います。
ピットに入る1年生はその席を僕らの分もがんばってください
では、これで９月５日ごろに帰ってくると思います。
それまでお茶係とご飯先発隊がしっかり出来てたらいいな。

目が疲れた。＠よしお

2011-08-23T18:00:00.000+09:00

どうも、お久しぶりです。

自分は一昨日から合宿に来てます。
まだ２日？しか経ってないけどだいぶ疲れやした。
わりと小さいやつの作業してたので目が疲れました。
疲れましたばっかり言ってる。。。
まぁいいやｗ

そういえば、知ってる人は知っている。
部活の公式ホームページは今つながらない状況になっています。
と言っておきます。
２０日？ぐらいに停電工事というかブレーカーを落として工事していたらしく
その時に、公式ホームページが置かれているサーバーが落ちまして、
さらに、それを起動する人がいま不在なのでつながらないと。
っていうかんじですね。

※復旧は程遠くなるかもしれないので予めご了承ください。

ということで、また今度。

おわり。

作業風景@パパ

2011-08-21T11:05:00.001+09:00

こんにちは。パパです。

今日はS-kenの作業風景を載せてみようかなと。

一年生に過去のロボットを分解してもらってるところ。
今バラされてるのがつるったー。左に移ってるのは足鶴の二足です。多足はまだ鶴納庫（倉庫）で眠ってます。

どちらも今日で見納めです。

続いて機械屋さんスペース。
写真撮ろうとするとみんな逃げたので、一人しか写ってません。

最後に回路プログラマスペース

ここでロボコンのロボットの回路・プログラムが作られます。
ちなみに右手奥では一年生がプチ回路実習をしています。

今日はこれくらいです。またいつか第二回を載せてみようかな。

雨ニモマケズ、風ニモマケズ＠パパ

2011-08-20T20:12:00.000+09:00

雨ニモマケズ　風ニモマケズ
雪ニモ　隣ノ人ノ突ツキニモマケズ

頑張って日々生きてるパパです。お久しぶりです。
夏合宿が始まってからプログラム書いたり、スローワーからのボールの捕球のこと考えたり、プチ講習したり、みたいなことをやってます。

一年生のなかにもプログラマ志望がいるんで、嬉しいなと。

これからも頑張っていきます。

P.S.

内容薄いな。あとタイトルはさっき雨の中らぽーるから部室までずぶ濡れになりながら帰ってきたことが理由です。

今日は涼しかった＠ボンバーヘッド

2011-08-20T18:59:00.000+09:00

最近なるべく毎日投稿しようとしているボンバー部長です。

そうそう今日は朝からずっと涼しかったです。朝はずっと冷房はつけていませんでした。それぐらい涼しかったです。14時から16時まで点検のためだと思いますが停電がありました。その間作業が進まなかったので休憩にしてました。電気が無いと何もできないってなんかな～と思いました。

プラ板はよわいな～。二つ目もつぶしてしまった。明日また作り直さないと・・・。いや明日は確かきのくにロボコンの予選がうちの高専であるんだよなー。昼から3人ほど人をださないとな。まぁそんなに忙しく無い人もいるしその人らに行ってもらおう。

今日はこんな感じでした。では

俺たちの夏はこれからさ！＠ボンバー部長

2011-08-19T21:08:00.000+09:00

とりあえず一昨日、昨日とBloggerの調子が悪かったみたいで書けなかったです。

合宿人数はちょっとずつ増えてきて日に日に部室が賑やか？になってきました。

今日は一年生に回路講習（僕がやってたわけでは無いですが・・・）とちょっとした試作を壊して直してしてました。正直ちょっとした試作はうまくいかないなー。また改良しないとな。てか最近この時間になると体がだるい。そんなたいしたことしてないのになんでだろ～ね（笑　
そういえば二年生がまだ全然きてないんだよなー。まぁ大丈夫だと思うけど・・・。

そうそうみんなもっと一年生が暇だったりしたらなんか声かけてなんかするなりしてほしいな。うん一年生に積極的にって感じかな。ずっとべたべたしとけってわけじゃないけどね。自分のやることがあったりするのはわかるんだけどね。やっぱり下の面倒をみながら自分のことも成すのが先輩だと思うしね。こんなこといってる僕もできてるのかって言われるとできてるとははっきり答えられないけど、それでも努力はしてるつもりだしね。　うん　とりあえず一歩踏み出そうよ。

そうだそろそろメンバーなりピットなりを決めてかないといけないなー。

うん！？てか明日は何かの手伝いがあったような気がするんじゃなくてあったな。

そうだ　夏合宿の間にOBの方々がいらしてくれはりました。ありがとうございました！今年もロボコン精一杯頑張ります。

あ・・・どうでもいいことですが今日お茶を作って入れておくためのボトルを買いました（去年まで使ってたボトルを無くしたなんて誰にもいえない・・・）。

新しい自作ライターのデータを作りましたがまるで曲玉のような容姿になってしまった。まぁかわいいからいいけど。また、必要かと思われるときに削りますね。はい。

一つ残念ことが昨日ありました。うちにある安定化電源装置が死にました。はい。まぁあまり使ってなかった方だったのが不幸中の幸いです。安定化電源装置がまさかのCVCCモードに入るという奇跡。どうもパワトラではなく制御回路の逝ったみたいで直すのはちょっと大変というかきつい。まぁそんなこともありました。

いろんなことがあったここ3日ぐらいでした・・・。
ではここらへんで。

合宿2日目＠ボンバー部長

2011-08-16T17:42:00.000+09:00

夏合宿に入って二日目です。昨日したこと：とりあえず掃除！いやーテスト前は修羅場ってて掃除なんてできなかったよって状況でしたからね。その他にもう明らかに使わないであろう試作の解体と顧問の先生にもらった去年の卒研のマシンの解体。卒研のマシン解体したら遊星ギアは6個手に入るは、明らかにうん万円しそうなボールねじが出てきた。そしてM4のボルトが大量に・・・。昨日したのはこれだけですが人数が少なかったのでこれで一日が終了しましたとさ。
そうだ・・・堤出書類を書いておかないと。安全対策のやつとエントリーシートだな。
P.S.
今は食堂のおばちゃんが盆休み中なので飯は自前なんだな～

テスト終了&オープンカレッジ1日目終了＠ボンバー部長

2011-08-06T17:51:00.001+09:00

とりあえず一昨日テストが終わりました。いつも勉強してますがそれよりは勉強したので多分席次も上がっていると思っています。っとテストのことはこれくらいしてオープンカレッジがありました。いつもながら疲れました。でも楽しかったです。昼まで参加したロボット展示はロボットが途中で不調になったり故障したりで修理が大変でした。今年展示してて思うのですがやはりまじめな修理なりをしないと過去マシン達ががが・・・。また今年のオフにでもやるべきなのかなと。昼からは学科の手伝いをしてました。学科の手伝いは中学生と話せるので楽しかったです。前半と後半の二つに分かれていましたが、どちらもかなり人数が多く大変でした。でも後半はかなり女子が多かったので来年少しは入ってくれたらいいのにとか思いました。そして、その流れでs-kenにも女子が入ってきてくれたら・・・なんてのは考えてないでもないけど。とりあえずとても大変ですがとてもよい時間を過ごしたと思います。言い忘れたけど、オープンカレッジ一日目お疲れ様でした。明日も頑張りましょう。
ロボコンの方はオープンカレッジ終わったら一週間休みがあり、また開始します。がんばっていこーーーーーー！！！！！！！！！

うる＠maestro

2011-07-19T01:13:00.000+09:00

最近、全く投稿してませんでしたmaestroです。
というより、日誌の存在をちょっと忘れていました…
というわけで久々（ロボコン始まってからは、初めて）の投稿です。
最近、うれしいことがあったので報告します。
同じチームの人が忙しい中、時間を作って私の部品製作を手伝ってくれて少し感動しました。
ありがとうって言ったら
「チームってそういうもんやん!」（by対人）
正直に心強かったです。
チームの大切さ実感しました。

夏休みも作業大変やけどチームがいればがんばれる気がしました。
だから夏休み作業がんばるんで明日からは夏休みまで部室来ません。

へぇ～＠いえき

2011-07-18T21:20:00.002+09:00

HPが回復したらしいですね。ホ〇ミとかベ〇マでも唱えたんですかね。

とりあえず、最近１年生がメキメキがんばってます＾＾
おかげさまで今日僕はネジ分けをがんばることができました（←働け笑）

ひと段落ついてよかったっす　　テストやぁあああああああああ

そういえば、この前テレビでみたけど
「大切なのは勝ち負けじゃない」っていうのは敗者が言うらしいよ

なるほどって感じやけど、
勝者がそれ言ったらそりゃ「イヤミか！」ってなるしね（笑）

では（＾＾）ノシ

P.S.　パパはお茶碗の米粒をきれいに食べきらない

HP修復@パパ

2011-07-18T10:04:00.001+09:00

こんにちは。日々ボールと眠気とテスト前のびくびくその他もろもろと戦ってるパパです。

昨日、今日とホームページの部員専用ページのセキュリティ強化をしておりました。現ＨＰ管理のよしおから「部員専用ページいろいろまずいんじゃね」みたいなことを言われたので、「じゃあ直しとくわ～」とか言って始めました。以前一度やったことがあるので、簡単に”サクッ”とできると思ってたらなかなかうまくいかないぃ、、、

最終的にいんたーねっとという強い味方とともにアクセス制御に成功しました。

やったぁ～

そういえば僕からは報告してませんでしたが、現ＨＰ管理はよしおです。僕は5月頃にお役御免になりました。

おしまい。

追伸

明日から、S-kenはテスト前ということで部活停止になります。次の活動はテストの終わる8月4日です。ちなみに8月6日、7日はオープンカレッジということで、校内体育館で展示をします。

テストまであと１１日＠対人

2011-07-17T22:57:00.000+09:00

今年度初めて書く対人です。
ディフェンスロボット担当で、ロボットは色々ありながらもいい感じです。
が、もうすぐ最大の難関、テストです。
部活は楽しいですが、そろそろ勉強を始めないと大変なことになります。
いやー部活と勉強の両立は難しいです。
では今日はこのへんで、勉強してきます。
　
PS夏休みもロボコンがんばるぞ！

the 三連休1日目＠ボンバー部長

2011-07-16T17:06:00.000+09:00

三連休が始まりました。この三連休終わったら部停なのでこの三連休をよりよい時間として過ごせたらと思います。そして、昨日あたりから夜の部の加工班として働きはじめました。ぶっちゃけ精度クソっです。頑張って精度あげていこうと思います。あ・・・そうだ7/18日（月・祝）には大学ロボコンの放送が10：05～あるから見に行こう。この僕の日誌を見た舞鶴の人達は一緒に見に行きませんか？まぁ最近の作業報告はこれぐらいなのでではでは。。。
P.S.　エレクトーン音源に最近はまってる。

最後に書いたのは果たして何時か＠月向

2011-07-15T20:29:00.000+09:00

最後に書いたのいつでしょうね？
そのくらい久々に書いた月向です。
ディフェンスマシンのプログラムやらせてもらってます。
回路、プログラムともすでに完成してますけどね。

特に何かこれといって書くことは無いと思います。

とりあえず。今週末は3連休。しっかり使って作業を進めましょう。

その後は楽しくもなんともない定期テストが待ち構えています。
なかったことになりませんかねとか思ってます。

以上作業報告というかなんというか・・・

杏マナー＠いえき

2011-07-15T02:57:00.000+09:00

「杏マナー」ってずっと書いってたら右下がりに見えるらしいですね。

はい。

最近みんなが修羅場って来ましたあああぁぁぁぁ
でもこれを乗り越えたらいいもんができるはず！
がんばろう！

そろそろ後輩にも日誌書いてもらおうかな

P.S. パパは「飯番長」という異名があるが、食べるのは遅い。

部室が・・・＠よしお

2011-07-13T20:31:00.002+09:00

お久しぶりです。最近全く更新していなかった"よしお"です。

タイトルの通り、部室が飽和しそうです。
マシン??が写ってしまうので、写真は載せれませんが、
とにかく、なんかいらん物（箱？、はかり、ネジ箱など）もあって。。。。みたいな感じです。

そういえば、そろそろテスト二週間前！！
いわゆるノー勉ですね。頑張りましょう。

あと、右のガジェットの「保護者の方へ」を更新しました。
夏合宿についてです。見ておいてください。

※内容を消しました。（７/２２）

では、おわり。

眠い。。。@パパ

2011-07-10T03:49:00.000+09:00

こんばんは。パパです。

ロボットに載せる回路ができて、それに合わせてプログラムも一応は完成しました。本体が出来次第、動かせるようにはなってます。最近は改良とかやってます。

以上、作業報告でした。

みんな寝る時間が遅くて、眠いです。。。

すいか（笑）＠名湯

2011-07-09T10:03:00.003+09:00

部室のそばにすいかが生えました。

掘るとすいかが出てくるらしいです(笑)

八島商店街・夜の市展示、お疲れ様でした～@パパ

2011-07-03T09:24:00.000+09:00

八島商店街のお祭り、夜の市でロボコンマシンを展示してきました。ほんとは昨日中に更新したかったんですけど、疲れ果ててた…(笑)

展示に持っていったのは

鶴車（人力車付き）
鶴鶴鶴
きゅんきゅん
黒匣

の四台でした。展示開始直前はきゅんきゅんのプログラムなんかバグってるわ、鶴鶴鶴のモタドラ燃えるわ、てんやわんやでした。しかも、前日にはちゃんと動いてたから「なんで？」って感じでした。反抗期なのだろうか…？

展示自体は成功だったと思います。いろんなロボット見て楽しんでもらえてよかった。

僕達にロボットを展示する機会を提供してくださった八島商店街の皆さん、ありがとうございました。

次の展示はオープンカレッジでの、体育館展示です。

（・ω・`）はぁ・・・＠いえき

2011-07-03T06:55:00.000+09:00

今年は更新率が高いです
作業が進んでおりません
金、土、日と兼部のほうで忙しくてなかなかS研に行くことができず
火、水、木と徹夜でがんばった分が相殺されましたorz

ほんとにごめんなさい
来年もっとやばいのに大丈夫なのか・・・？

それはさておき(後輩がなんとかするっしょ)、今をなんとかしないとやばいっすね
まぁ、がんばりますけど(笑)　それ以外ないですけど(笑)

でも　あれっすね　一番いい解決方法ってのは
「助け合うこと」なんすね
S研にはこれが足りてないんだな　まぁ日本全体もそうですけど
みんな忙しいし大変だから、ついつい自分のことで精一杯になってしまうんです
んで自分のことで一段落すると「ふぅ」ってなってそこで終わってしまう人が多いんですね
「おれ、めっちゃ大変やったし」って思うと思います
でも周りを見てみるとまだまだしんどそうな人がおるんですね
そこで気を使えるのと使えないので大分変わるんですよね
「なんか手伝おっか？」って手伝ったらいうことなしやし
実際手伝えなくても声をかけるだけでも全然ちゃうんすよね

去年この問題で「だって声かけたいけど、自分が手伝えることなんもないし、それやったら自分の仕事を一生懸命したほうがいいやろ」っていう人いたけど
そうじゃないんすよ
その人にとって気にかけてもらえるだけで、気が楽になるし「任せてみよか」ってなるかもしれんし
ちょっとした気遣いってホンマに大事なんですね

みんながこれをできるようになる事で初めて
「みんなで1つのマシンをつくる」ことになるんやね
これができなきゃ　ただの各パーツのつぎはぎなだけで「マシン」とは呼べないんですね
で、どんどん出来る人がふえて「1つのチーム」になって「1つの部活」になるですよ

「助け合うこと」をみんなができるようになったら、多分全部の問題が解決すると思う・・・かも
でも、「みんな」ってのはホンマに難しい！
じゃあどうするべきか・・・
できる人が率先してやることやね
そしてら徐々に意識する人が増えるんじゃないかなっ

去年感じた問題なんやけど、今年はこれから（特に分かれ目は夏合宿）どうなるか・・・
みんな僕がかいた2010の参加記みたかなぁ
短いけど、去年感じた大事なことは詰まってまっせ

ま、ここからのS研に乞うご期待！

遅れ気味な気がする・・・＠ボンバー部長

2011-07-01T02:51:00.000+09:00

全体の進行が遅れ気味な気がする今日この頃。なんとかこの遅れを取り戻さねば。僕はさっさと回路作らないと。あ・・・土日体育館使うための許可願書いてね。あとでまた書こう。今日は秋月の自分のアカウント作って部のためのものとついでにSTM32マイコンもぽちったのでまたオフなり暇なときにいじいじしようっと。ではこの辺で

S50C＠いえき

2011-07-01T01:14:00.000+09:00

S50C←こいつ強いわ
加工しんどいわ
ドリル結構やられましたわ、あかんでホンマ。
思わず関西弁丸出しになってもうてるし（笑）

S研はアルミ相手にぬくぬくと加工してたし、
戦闘力が鈍ってもうてたわ・・・

まぁあとちょいやし、引き続きがんばりますわ！

志楽小学校展示お疲れ様でした。＠ボンバー部長

2011-06-26T17:20:00.000+09:00

志楽小学校展示行ってた人展示お疲れ様でした。今回の展示は比較的うまくいったと思います。ただ鶴車に小学生を乗せられなかったのがあれですが・・・。来年には乗せられるようになんとか安全バー的なものをつけときましょう。
志楽ダイヤモンド協議会の皆様、子供達ありがとうございました。

今年のこの時期にある展示も八島夜の市だけなので頑張っていきましょう。

志楽小学校展示お疲れさまでした～@パパ

2011-06-26T17:18:00.001+09:00

先ほど志楽小学校の展示から帰ってきましたので、その報告を。

展示には
鶴車、鶴恋慕、鶴命、鶴鶴鶴、きゅんきゅん、黒匣を持っていきました。
昨日絶不調で動かなかった鶴鶴鶴さんは、昨日の晩（今朝？）3:00までかけて修理しました。大変だった。。。
展示中、最初に動いていた鶴恋慕の誠君も、途中で動かなくなり、置いておくだけになってしまいました。
展示は僕等も楽しかったです。見にきてくれたみんなも、楽しめたみたいでよかった。

ロボットを展示する場を設けてくださり、展示をさせてくださった方々、ありがとうございました。

次の展示は来週、八島商店街の夜の市です。ぜひ見にきてください。

ワッシャー7枚で1g、直径8mmの穴2個で1g　＠名湯

2011-06-26T02:40:00.001+09:00

何の事かと言うと、マシンの軽量化の話です。今年のマシンの重量制限は、最近と比べると厳しくなっているので、マシンの軽量化が重要となっています。まぁ、ルールが緩くても、軽い分に越した事はないのですが・・・(-_-;)
　で、今日は後輩と、タイトルのような内容の軽量化をしていました。合計は約20gらしいです。ぱっと見、大した事無いと思うでしょうが、ウチの部の一番細い角材20cm分の重さになるのです。
　かの零戦は、非力なエンジンで無茶な要求をクリアするためにグラム単位の徹底的な軽量化をしたと言います。その結果、最強の戦闘機となったのは皆さんご存知の通りでしょう。
　飛行機というのは数トンにもなるにも関わらず、グラム単位なのです。キロ単位のロボコンマシンならなおさらそういう配慮が大事になると思います。
　そんな感じで、マシンの製作は進んでいます。ではでは

城南会館展示おつかれさまです！＠ボンバー部長

2011-06-25T20:22:00.000+09:00

今日は展示お疲れ様でした。一年生は初めての展示どうでしたか？？？まぁ今日の展示は何かとダメでした。僕がバッテリを一種類忘れて他のバッテリで代用したり、鶴鶴鶴はなんかうまく動かないし、FETから煙出るし、一ヶ月前とかちゃんと動いてたのに・・・など。鶴鶴鶴はなんとか直せたら直そうと思います。
城南会館の皆様、来てくれた子供達あまりマシンが動かなくて申し訳ありませんでした。

明日志楽小学校展示行く人たち明日も展示来てくれる人達のために頑張りましょう。では

パトラッシュ～＠よしお

2011-06-25T00:25:00.003+09:00

タイトルに深い意味はありません。。。?

ということで、HP管理者が書かないのも変なので書いてみる。

と言っても書くことがない!?かもしれない。

そういえば、前にボンバー部長が書いてますけど、一年のシフト制。
ちょっとした欠点が発覚、、、、、、
シフトの日に、その日担当の人が休むと・・・
人数が少なすぎてこれまた作業が進まない（泣
せめて休むとき連絡してくれ～

あぁ、そういえば。
いえきが書いてるけど２年が作った一号機。
ボロカスに言った先輩が自分じゃありませんように。。
２年生。わからんことあったら先輩ガッツり使えよ！

守護神＠いえき

2011-06-24T01:25:00.003+09:00

この前我がチームのディフェンスロボットの一号機ができました！
一号機と言っていいのか・・・？
って感じでした。
作った２年がいろんな先輩にボロカス言われてました。
大変そうだなぁって思いました。（←ひとごと笑）

がんばれ２年！この悔しさをバネに成長するんだ！（←ひとごと笑）

P.S.

パパは去年の夏、体重が５kg減ったらしい・・・　今年は・・・！？

たまには書くよ@ボンバー部長

2011-06-15T19:49:00.000+09:00

ひさびさの投稿のs-ken部長ことボンバー部長です。つい先日一年生の作業をシフト制にしました。効果覿面ですね。加工する人がいすぎても作業効率下がるなと思ったので決行しました。それにただ作業してというよりはこの日とこの日とこの日に来て作業してといった方が具体的でいいですよね。まぁそんな感じです。では。

脱皮@パパ

2011-06-13T00:23:00.000+09:00

日々ロボコンへ向けて試作＆アイデアだしをしているS-kenですが、今日ちょっとおもしろいことがあったので報告します。

とりあえず今年の大会で使うボールが用意できるまで2004年のマーズラッシュのときのボールを使っていろいろ試してるわけですが、そのボールが脱皮しました。

↑こんな感じです。前から少しずつ地の色は見えてきてましたが、少しめくれたのを皮切りにいろんな人にめくられ今や悲惨な。。。

これを深夜までやました。ちゃんと作業もやってましたよ？

おしまい

アイデアシートとの戦い！！＠いえき

2011-06-11T01:24:00.000+09:00

お久しぶりです。テストだったので更新してませんでした。
テスト壊滅的です。そんなことは置いといて、

今、私たちはアイデアシートと戦っています
序章～チーム内チェック～
　　　　　↓
中盤戦～先生のチェック～
　　　　　↓
最終ボス～N・H・K～　　って感じです

今は、チーム内をなんなく蹴散らし、先生と激しい攻防を繰り広げているところです
果たして我々は先生のチェックを通過し、
最終ボスをクリアすることができるのか！？　To be continue...

今、流行の焼肉！＠いえき

2011-05-15T21:45:00.000+09:00

どぉーもぉー。
昨日は新入生歓迎するノリで焼肉しました！
最近雨が続いていたのでどうしようかと思ってたけど、
当日快晴で超イイ感じでした＾＾

肉食った後に「遊ぼか。爆走しよか。」って事になり、
警ドロ・缶けり・増え鬼・・・と、「小学生か！」って思うようなことを
小学生以上に楽しんでた４０人のおっさん達（笑）

まぁ　みんな楽しんでで良かったっす。
おかげで今日の作業かなりしんどかったけど＾＾；

作業的なことを言うと、焼肉の後、夜に体育館でフィールドをつくりました。
それ使っていろいろ実験したりして、新たな発見もありましたとさ。
めでたしめでたし

ロボコンシーズンだぜ！＠ボンバー部長

2011-05-01T20:29:00.000+09:00

タイトルの通りロボコン2011始まりました。ってちょっと投稿するの遅くないって思います。はい。ごめんなさい。
今年も全国行きますよ！優勝とロボコン大賞とるぞー！！！！

顧問の先生方、地域の皆さん今年もよろしくお願いします。

ロボコンシーズン到来！@パパ

2011-04-28T00:24:00.002+09:00

お久しぶりです．パパです．

昨日（今朝？）の~~午前12:00~~ 訂正「午前1:30」，とうとう今年のロボコンルールが発表されました．
題して，

ロボ・ボウル

です！

今までずっと待ち焦がれてきましたが，やっと発表されました．
いよいよロボコンシーズンです．今年のロボコンが始まります．ルールの詳細は公式HPをご覧ください．

これからS-kenはロボコンに向けて７ヶ月間活動していきます．今年こそ，優勝・ロボコン大賞を取るので応援よろしくお願いします！

追伸：本文訂正しました．5月1日．

いよいよ、ロボコンですな＠いえき

2011-04-26T21:20:00.000+09:00

ルールまだ出てないですけどね（笑）

いよいよこの時期がやってきました
果たして今年のロボコンはどんな事がおこり、どういう結果になるのか・・・
不安でもあり楽しみでもありますね

とりあえず、我ら舞鶴高専は今年は今まで以上にやりますぜ！！

そんな自分はまだ冬季活動中です。。。
とっとと完成させます、ごめんなさい。

ま！みんなでがんばりましょう！！！

P.S.
ハンドルネームを「胃液」から「いえき」にしました
ソフトな雰囲気になったつもりです

追加しました。＠よしお

2011-04-18T18:16:00.004+09:00

右のガジェットに「保護者の方へ」という欄を追加しました。
昨年度のランサーのような出来事が起きた場合に
対応などを報告させていただきます。
ここに公開できないこともありますので詳しくは連絡ください。
連絡先は以前に書きましたとおり
sken.management(at)gmail.com　（atを＠に）
まで、おねがいします。

ダイダロス再始動＠シカゴ

2011-04-14T20:56:00.000+09:00

久しぶりの投稿になります。シカゴです
春の課題として自分にダイダロスのプログラムの見直しを
決めました。冬季に時間がなくて作れなかったプログラムや
冬季に習ったことを復習しようと思います。
ちょくちょく日誌も更新しようと思うので
では、

保護者の方へ@よしお

2011-04-08T23:04:00.006+09:00

自分がネット管理をやり始めたのでひとつ新しいことを始めます。

保護者の方で意見・疑問等がある方もいるかと思いましたので、
保護者の方専用メールアドレスを作りました。↓↓↓↓↓↓↓↓↓
sken.management　　gmail.com（空白部に＠を入れてください）
です。小さなこと・部員が直接言いにくいことでも結構です。
S_kenに関することなら答えられる範囲でお答えします。
何かあれば、お気軽に送ってきてください。

～注意事項～
必ず名前をお書きください。
部員のハンドルネームを用いて表現しても構いません。
例：〇〇◯の母または父　など

いたずらメールを避けるためできるだけフルネームでお願いします。

メールの返信が遅くなる可能性があります。予めご了承ください。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　創造技術研究会　　S-ken
　　　　　　　　　　　　　　　　平成２３年度ネット管理　　よしお

～平成２３年度～@よしお

2011-04-07T00:07:00.010+09:00

部員＆保護者の方へ

新年度が始まりました。

昨年度、
高専ロボコンは舞鶴高専Aチーム・鶴車が全国大会ベスト８！
　　　　　　　　　　　　　　 Bチーム・鶴ったーは地区大会
　　　　　　　　　　　　　　　一回戦敗退　　　特別賞！

冬春季活動は、合同ロボコン・ロボットランサーをしました。
合同ロボコンはなかなかルールも難しく、苦い経験をしたと思います。
ですが、いい経験をしたはずです。
この経験をロボコンに活かしましょう！！

３月１１日の東日本大震災がありました。
そのため、ロボットランサー会場である東京での開催は延期されました。
なので、部内ランサー大会を３月２４日に行いました。
結果は走れないマシンもありましたが、走ったマシンは２００９年度大会に
比べるとものすごく成績がよく、とても頑張ったと思います。

どちらの大会も、H２２年度１年生はほとんどが初めてのことだったので
いい経験になりました。どんな結果でも、もう終わったことは仕方がない。
そのとおりです。ですが、反省などをすることで自分の為になります。
結果がよかったから自信をもつということは大切だと思います。
かといって反省点が何も無いことは絶対といっていいほどないはずです。
自分の未来のためにも頑張りましょう。

最後になりましたが
これからも活動を本気で頑張っていきます。
今年度もよろしくお願いいたします。

　　　　　　　　　　　　　　　　創造技術研究会　　S-ken
　　　　　　　　　　　　　　平成２３年度ネット管理　　よしお　

公式HPは未更新です。できるだけ早く更新したいと思っています。

ロボットランサー大会＆冬期活動終了@パパ

2011-03-25T03:48:00.000+09:00

こんばんは．パパです．
今日，S-ken部内ロボットランサー大会がありました．
とりあえずその報告を．

結果

１位	Daedalus	540点
2位	緑葉式戦車弐号	478点
3位	ASTRAY	100点

Luin，Hellion，ドゥルガーの３チームは棄権しました．

また，各賞として，ダイダロスがアイデア賞，ASTRAYが技術賞，緑葉式戦車弐号がデザイン賞をそれぞれ受賞しました．

今回の部内ランサー大会，どのチームもよく頑張れていたと思います．
特に一年生は，去年の僕らではこんな点数は取れなかったので確実に高レベルになっています．
また大会後に反省会を行ないましたが，棄権したチームも含めて自分の「何が悪かったのか」がちゃんと確認できました．来年はもっとよい成績が残せるはずです．今回のことを踏まえて来年度以降，ロボコン等々にも生かしていきたいと思います．

合宿も明日（時間的に今日？）終了です．今年の冬季活動もこれで終了です．
みんなお疲れ様でした．

S-ken部内ロボットランサー前日@パパ

2011-03-23T21:41:00.000+09:00

お久しぶりです．パパです．
以前ルール公式HPに載せるとかいってましたが，結局メンバーには口頭で伝えました．
要点だけここに載せます．
・予選を行わないので，競技時間は1分間
・各チーム2回コースを走らせる権利がある
・本家ルールにあった一部のルール（3秒間はマシンに触れて良い，など）の削除
などです．

↑ここまで事務連絡
↓ここから今日の感想

とうとう明日に迫りました．
うちのチームは早いうちに周回に成功していたものの，クローラーの問題点を改善した結果再調整が必要になり，ずっと再調整してました．
それでも，今日ようやく周回できるかも，できるかな〜くらいのところまでいったので，本番ではちゃんと走ってくれると嬉しいです．

今回の出場チームのうち唯一100点的を取りに行くので，速度が遅い，安定しないという欠点をそれでカバーできればと思っています．

がんばるぞー

やばいいっっ＠たつのこ

2011-03-23T01:34:00.001+09:00

機械屋のマエストロが帰ってきました。
今のところの作業報告をすると、すごく今更ですがまだコースを一周出来てません。
正直、間に合わないのでは・・・・とすごく心配しつつ、今更新しています。
回路は今日の午前中に直さなくてはならなかったのでそこのところでプログラマーさんは作業が滞ってしまったので申し訳ないです。
今は機械のタイヤの方に不備があったので、またプログラマーさんは作業が出来ていません。
いまはそれぞれのサポートをしながら、できるなら記録会の時に安定して周回を回れたらと思います。
あと、このチームで投稿しているのが自分だけっぽぃのでもうちょっと他のメンバーにもかきこんでもらえたらと思います。

スピードへ挑戦！！＠シカゴ

2011-03-22T22:28:00.000+09:00

ダイダロスのプログラマのシカゴです。
プログラムは完成して一通り走らせることができました。
的への命中率もほぼ１００パーセントでスリップさえしなければ
１分間で三周、ざっと３７０点を獲得できるところまで来ました。
それとほぼ同時にほかのチームの「アストレイ」も周回できるようになり
的の命中率も上がりつつあり大会まであと２日というところで
「ひょっとしたら負けるのでは（というより確実に...）」
というわけで
うちのチームの弱点であるスピードをあげていきたいと思います。
スピードを上げるとマーカー読み取ってから反応したのでは
間に合わないので時間で制御する必要があります。
周回は今日のうちに満足のいくところまでできたので
明日は的当てへ挑戦だ！！

疲れた－＠ボンバー部長

2011-03-19T17:35:00.000+09:00

はい一昨日ぐらいから今日の朝までずっと三鶴のモタドラ回路の動作確認と壊れたら修理＋補強してました。そして今日（3ロボ前日）できました。あー疲れた－。今日は昨日の夕方から23時半まで寝ててそこからまだ寝てないです。ずっと回路と戯れてました。はいこんな感じかな。おつかれです。では

とりあえず完成です＠シカゴ

2011-03-19T10:28:00.000+09:00

ダイダロスのシカゴです。
忙しすぎて久しく更新してなかったですが
その間にダイダロスはほぼ完成しました。
コースサイドの的はすべてたたくことに成功し、原因不明だった
時間カウントも原因が分かり、走行速度も１週２０秒と順調、
あとはカーブの調節ということになりました。部内大会まで
あと５日はあるのでできるなら１００点的を狙うプログラムも
書こうと思います。
大会が延期になったのは残念ですが気を落とさずに
張ろうと思います。

ランサー延期だとぉ@パパ

2011-03-18T21:38:00.000+09:00

お久しぶりです．パパです．
とてつもなく長い時間更新してませんでした．日誌見ると他の人がちょこちょこ更新してくれていたようで．よかった．

表題の通りです．16日知りました．いつになるかは未定です．
正直言葉無かったです．
で，これからの予定ですが，「S-ken部内ランサー大会」を24日の13時15分から14時に開催しようと思っています．せっかく作ったマシン，ちゃんと走らせたいので．
ルールは後日S-ken公式HPにUPします．
結果もちゃんと報告しますので，見てくださると嬉しいです．

事務連絡ばかりでしたが，今日の更新はここまで．

一応動いたけど…＠外科

2011-03-18T14:40:00.000+09:00

一応自動マシンの組み立てが終わり、動かしました。
糸の巻き取りの機構や、リミットスイッチなどにいろいろ問題点が見つかりました。
残り作業日数が2日を切り、まだ手動マシンができていない緊急事態なので、自動はできるだけの修正をして手動のお手伝いをしていきたいと思っています。

時間がないです＠たつのこ

2011-03-16T23:34:00.001+09:00

デュルガーの回路屋のたつのこです。
チームの作業報告ですが、とにかく時間がありません。一週間あるかないかです。
ほかのチームが本体を完成させているなか、本体がまだ出来ていません。
回路は一応出来ているのですが、プログラムの方もおそらく、サーボをやっているところで、おそらくまだ一通りのプログラムを試せていないと思われます。
このままで大丈夫か心配なので本体の方を催促しつつ、プログラムの方も回路屋として見ていこうと思っています。
なるべく早く、調整期間に入りたいです。

一年生頑張れ！＠ボンバー部長

2011-03-14T21:27:00.000+09:00

はい2日連続投稿です。自分のことは昨日におわって今は一年生指導をしてます。多分一年生は全体的に遅れ気味だと思ういやそうにちがいないな。あと何日でしょうか？3ロボは5日でランサーは10日しかないぞ！俺ができるのは教えるだけだから。まぁ頑張ってほしいですね。今日はこれくらいで。では・・・。

走らせてます＠シカゴ

2011-03-14T11:30:00.002+09:00

ダイダロスのプログラマのシカゴです。

車体が完成して実際にコースを走らせてます。
ストレートコースは確実にライントレースしているので問題はありません。
昨日の時点でカーブになったところでプログラムに変化がなく
曲がってくれませんでした。そこでプログラムを書き換えて止まるように
設定して何回も実験したところ今日やっと原因が分かり止まりました。
この調子でいくと明日までにはカーブで曲がれるようです。
機械屋と回路屋のおかげで時間的に余裕があるので
地道に問題はクリアしていこうと思います。

やったーできたぜ！＠ボンバー部長

2011-03-14T00:22:00.000+09:00

やっとデジタル電圧計ができました！いままで９が表示していたのはdefineで宣言しているのがミスっていて９を表示するようになっていたからです。まじ恥ずかしい・・・。まぁとりあえずできたのでよかったです。明日からは一年生の様子を見たりしていこうと思います！

時間がありません@機機

2011-03-13T17:08:00.000+09:00

ASTRAYのプログラマの機機です。
合宿が始って何日かが過ぎましたが、今日回路に深刻なバグが発見されプログラムを多少書き換えることになりました。
後、大会まで作業できる日は１１日らしいのでそろそろ完成させないと、かなりヤバいです。

車体が完成しそうです。＠シカゴ

2011-03-12T13:41:00.000+09:00

ダイダロスのシカゴです。
うちのチームの車体が完成しそうです。
重量は６００ｇほど、かなり軽い車体です。
昨日プログラムでやったことは２つ、
プログラムの単純化、プログラムが半分になりました。
ライントレースプログラムの改善、です。
この調子でこれからもがんばりたいです。

うまくいってます！！＠シカゴ

2011-03-11T22:35:00.000+09:00

ダイダロスのプログラマです。
関係ないですが宮城県で大きな地震がありました。
被災地の人たちの安全を祈ります。
ライントレースのプログラムはすごくいい感じに作動していて
回路屋さんからかなりいい評価をもらいました。
そのほかにもプログラムの重複する点を見つけて
プログラムを軽くするなどかなり改善を繰り返してます
計画としては車体が完成し次第早急に数値の調整ということになります。

お久しぶりです。＠たつのこ

2011-03-10T21:53:00.001+09:00

お久しぶりです。デュルガーの回路屋のたつのこです。
とりあえず作業報告を。
まぁ前の投稿から期間があるので作業報告と言うのはおかしいかもしれませんが。
回路の方はもう少しで出来そうです。出来てもまだ確認があるのですが・・・。
正直、遅れています。やばいです。ほかの回路屋はほば出来ているのに。
チームの方も遅れているので
そっちも手伝っていきつつ、自分の仕事もしっかりこなしていきたいです。

ちょうーーー久しぶりです＠ボンバー部長

2011-03-10T20:58:00.000+09:00

はい久しぶりです！作業は・・・いえない程度に進んでません。デジタルの電圧計で7セグ表示してるのですがなぜか９が表示してしまうというよくわからない状態です。しかし最近は一年生に基板の削り方を教えてたり、一年生の回路をデバッグしてたり、必要な基板を削ってたり、頼まれた基板削ってたりなどで全く手がつけられてません。まぁたのしいいので苦では無いですがそれだけで時間がたってしまいます。でも自分のもやらないととは思ってますが今週末は用事で家に帰ってしまうので来週の半ばからまた手がつけられたらなと思ってます。こんな感じです。おわり。

終わり(?)@kashiko1000

2011-03-10T20:48:00.000+09:00

(パイロットランプを付けてなかったり、コントローラーの配線を間違えて左のボタンを押すと右のタイヤが動くとかいう謎の仕様になっていましたが^^;)
とりあえず三鶴本体、コントローラー、自動マシンの回路が出来ました。
本体回路のLEDが2,3個光らないのですがそれも明日までには直せそうです。
先輩に今日中に機械は完成すると言われたので明日か明後日には回路をのせて実際に試してみることができそうです。
ちなみに大会まで後10日。頑張っていきます。

何かできた。@やっすん

2011-03-10T20:38:00.000+09:00

コントローラができました。(-。-)y-゜゜゜

手動ロボットに問題が発見されました。

自動ロボットほまだ出来ていません。

センサに問題発生？@パパ

2011-03-10T19:54:00.000+09:00

昨日まで動いていたセンサくんが，今日なぜかうまく動かなくなりました．

センサーバー

うまく動かないのは写真で一番右の，マシンに取り付けたとき左のマーカーを読み取るデジタルセンサです．この子のしきい値がマーカーをほとんど読まないほどにずれていました．体育館から部室に帰ってきてしばらくいろいろ悩みましたが，解決にいたらず．．．

とりあえず回路屋さんがいろいろいじってくれているので，今はそれ待ちです．

うまくいくといいなー

今日の報告はここまで．

合宿に復帰しました@機機

2011-03-09T21:45:00.000+09:00

今日、合宿に帰ってきましたASTRAYの機機です。
家にいる間も少しパソコンをさわって、マシンがコースをショートカットするように書き換えていました。そのプログラムはもうすぐ完成する予定です。
明日、明後日には回路に乗せて試せそうなので楽しみにしてます。

あと３日で..＠シカゴ

2011-03-09T10:07:00.001+09:00

プログラマのシカゴです。
昨日の夜、機械屋さんから
「あと３日で完成させてください」と言われました。
３日後にタイヤの部品が届いて車体が完成するようです。
回路のほうは完成しているのでこれからは回路を使ってプログラムの動かない
ところをチェックするということになりそうです。
大会まであと２０日。

やばい…＠外科

2011-03-09T09:33:00.000+09:00

合宿5日目での投稿です。

とりあえず作業報告。
機械は部品づくり＆組み立て。
手動ロボットはあと一週間ぐらいでできそうです。
自動ロボットは手動よりも早く完成できるよう頑張ってます。
回路は何か、いろいろと問題が発生したらしく頑張ってもらってます。
プログラムはほとんど終わったらしいです。

大会までの作業日数があと2週間をきったのでちょっとあせってます。（機械は今日で4日おくれています。）

では、このへんで。

帰ってきました。＠シカゴ

2011-03-08T17:50:00.000+09:00

ダイダロスチームのシカゴです。
実家から帰ってきました
帰ってみると回路は完成していて、ついさっき
機械屋さんからも「もう完成しますから」と言われてしまいました。
プログラムの方はというと家で書いておいたので動かしてみると
サーボ、モタドラが動きません。原因が分からず困っています。
これからの対策としては初期設定などのプログラムの見直し
ということになりそうです。
プログラムの遅れはチームの遅れなので必死です。

なんとか＠時雨

2011-03-08T15:47:00.000+09:00

お久しぶりです。時雨です。
さっそく作業報告・・・本体パーツが全て出来上がりました。後は組むだけです。

なんか本当にすいませんね。泊まりで行けなくて。

いい感じ@パパ

2011-03-08T13:43:00.000+09:00

こんにちは．パパです．

戦車のプログラムがわりといい感じで進んでます．

一昨日回路屋・機械屋からマシン投げられて，
昨日直線のトレースだいぶ安定して，
今日カーブのトレースいい感じに進めて，，，

今週中にトレース＆並行・垂直的完成目標なので，がんばります．

では，このへんで．

時間が…＠よしお

2011-03-07T21:06:00.000+09:00

テストが終わって春合宿に入って、一回目の投稿！

テストは、ほとんどの教科が前日勉強。。。
＝ヤバイ結果
ということで、ヤバイ結果にならないことを祈りつつ
合宿に突入です｛｛＝[。＞＿＜。]＝｝｝

タイトル通り、「時間が…」ないですね。
あと二週間を切ってしまいました。。。。
なかなか時間がない！？感じです。
あとは、めんどくさいような加工ばっかりだけど
ちょっとでも早く完成できるように頑張ります！

ということで、おわり。

戦車走ったよー@パパ

2011-03-06T21:17:00.002+09:00

戦車のプログラマのパパです。

今日、機械屋さんと回路屋さんから戦車本体が投げられました。
で、ぽちぽちと調整に励んでいたわけですが、

夕方、ついに戦車が走りました。やったー。
ただ、直線のトレースしかできてない＆直線のトレースも速度を上げるとうまくいかない状態なので、とりあえず直線のトレースをいい感じの速度で走らせる、というのが目標です。

これからやることは、
１．直線のトレース調整
２．曲線のトレース調整
３．槍の角度調整
４．射出調整
５．ショートカットの調整
という感じです。

これからもがんばろー。

プログラム改善のフォーマットできました＠シカゴ

2011-03-06T17:19:00.001+09:00

ダイダロスのプログラマです。
ライントレースのプログラムを改良しました
カーブとストレートの二つのプログラムを分けて
読み取られた値を段階別に分けて
プログラムを作っています。
火曜日には合宿に戻る予定です。
出来ればそれまでにプログラムをデバックするところまで持っていきたいです。

これから春合宿@機機

2011-03-05T22:43:00.000+09:00

どうも、久しぶりです。
ASTRAY（アストレイ）のプログラマの機機です。
やっと、期末テストが終わり春合宿に入ることができました。
プログラムは昨日の作業の時点でだいたいうまく動いていたので、回路が完成すれば回路に乗せて動かしていきたいと思っています。
数値の調節にどれくらい時間が掛かるか分からないので、急ピッチで作業を進めていきたいです。