2024年高専ロボコンを終えて

はじめまして！　電気班のAltairです．

今年のロボコン「ロボたちの帰還」は，近畿地区が舞鶴で行われました．ありがたく，選手宣誓をさせていただきました．感謝感激

残念ながら全国大会出場ならずでしたけれども，2チームとも特別賞をいただきました．（Aチーム：田中貴金属様　Bチーム：デンソー様） 来年こそは国技館へ！！

さて，話は変わるのですが，私自身電気班なので，今年電気班について少し話させていただければなと思います．

回路面

• モジュール化

制御面

• ROS2

　去年のロボコン終わりから回路のモジュール化に取り掛かりました．

残念ながら，回路班が２人しかおらず複数台ルールになったら大変だなと思ったので始めました．（今年複数台ルールだった．．．） 電源，サーボ，電磁弁，センサー，CAN，newMDD，MD　モジュールを作製しました．どのモジュールにもCANシールドをつけるとCAN通信できるようになります． （最初から付けたらよかったのには言わないお約束）

そして制御ではROS2を使い始めました．Aチームのロボット１では，半自動機になっており，移動が自動になっています．また，通信では混線しないようにということで，今年からBluetoothではなくWi-Fi 5Gでおこないました．一度も混線はしませんでした．

このようにできたのも，OB・OGのみなさまが日頃から応援していただけるおかげです． ありがとうございます．これからもs-kenを応援していただければと思います．

お待たせしました！5年ぶりの堂々復活！

みなさまこんにちは！！
創造技術研究会のブログが5年ぶりに復活です！！
ご機嫌いかがでしょうか？
2019年を皮切りにブログの更新が停滞していましたが、この度復活させる運びとなりました。
以前の更新者のむぅさん、名前は聞いたことあるなぁ…という世代です。
コロナの流行やら顧問が変わるやらで、昔とは部活の仕組みはかなり変わってしまいましたが(20年卒以降は首がもげるぐらい共感してくれるはず)、来年こそは全国！と意気込んで頑張っています。
いやー、それにしてもロボット作りにはお金がかかりますよね。(巨大フラグ)
そこでお願いがあります！

お金ください。(とっても切実です)
(ブログも再開させたし、OBメーリングリストも頑張ったからお金欲しいなっ)

ところで、1週間ほど前にOB・OGのみなさま宛てに一斉メール送ったんですけど、届きましたか…？
届いていないよって方は、skenmail2013[at]gmail.comまでご連絡ください。
ご協力よろしくお願いします！

投稿：ゆーでぃー

ロボコンについての報告

どうもお久し振りです。パトです。
むぅがなんか投稿してたので、僕も久しぶりに投稿します。
さて、皆さんが気になっているロボコンのことですが、ハッキリいって今年はヤバイです。
ルールがなかなか難しくて色々思い通りにならないことが多いです。電気、機械とも試行錯誤の毎日です。 でも、今年を上手く乗り切れば、創造技術研究会は大きく進化することができるように思います。
今年も目指すは全国優勝です。A、B両チームともがんばります！

話は変わって、もうそろそろテストです。なぜでしょう？うち成績やばい人多くない？
ロボコンも大事ですが、勉強も大事です。進学するにも就職するにも成績は必要です。お願いだから留年生増えないで！

あ～、そういえば～今お金あんまりないんだよな～
偶然、ほんとに偶然OBとかお金くれたりしないかな～

まさかのリニューアル!?（後編）

前編に引き続きまして、学年不詳気味のむぅです。
相棒に言われたので日誌らしく今日の出来事とか書いてみます。
今日は寮生会の催し物のサマフェスがあるそうです。これ書いてるときに部室横の体育館で開催中であることは内緒です。
1年生や2年生は楽しそうに体育館に行ってしまたのですが、もう私は暑い体育館にいってはしゃぐなんてできそうもありません。
性格ですかね。（渾身のギャグ）
今日の話もできたのでちょっと日誌らしくなりましたよね？よね？
それでは私はサイト作成作業に戻ります。
皆様、完成を楽しみにお待ちください！ではでは～

まさかのリニューアル!?（前編）

はじめまして！
学年不詳気味のむぅと申します。以後、お見知りおきを。
初投稿ということで震えながらキーボードを叩いているのですが、
皆様にお知らせです。
現在、私むぅによって、「創造技術研究会情報部門」と
名付けましたサイトを作成中です。
まだTOPページしかない状態ですので
特にURLを載せたりとかの宣伝はしません。
インターネットの大海原から運良く見つけられた方は是非温かい目で見守ってくださいm(_ _)m
ん？もっと他のことも書けって？わかりましたよ。なんだか相棒のガチャピンがうるさいので今日のことでも書くことにします。
後半に続く…

2018年度ロボコンルール発表までもうすぐ。

どうも、創造技術研究会の副部長のパトです。 初投稿です。よろしくお願いします。 ていうか、このブログ見てる人いるのか大変あやしいのですが、、、 もうすぐロボコンが始まります。また忙しくなりますね。 今年度の舞鶴高専は個人的にBチーム（後輩のチーム）に大変期待しています。 多分、結構強いチームになってくれると思っています。 僕はAチームなので、後輩に負けないように頑張ろうと思います。 ちなみに、Aチームの目標はもちろん「優勝」です。 今年こそは全国の舞台で嬉し泣きできるよう善処したいと思います。 ところで、私事ですが冬季研究が未だに終わる気配を見せません。 発表まで一週間です。やばいです。ほんとにやばい。 しかもです、今風邪気味なんです。ハハ（遠い目） まあ、なんとかしたいと思います。 あ、言い忘れてましたが、、、 S-kenのロゴがもうすぐリニューアルします！ 楽しみにしていてください。

2017年の目標 ＠SoB

日本海側は曇りが多くて気が滅入ります。どうもSoBです。


全国を周遊中のheliumu君が去年にこっそり更新していたのを見て、久々にこのブログを更新してみました。前回の書き込みからギリギリの進級をキメたり、全国大会に行ったり、本当に色々なことがありました。

さて、2017年も早くも十二分の一が過ぎようとしています。早いですね。あと三週間もすれば期末テストです。やっぱりヒイヒイ言ってます。なんかこのブログに書き込みするときはいっつも勉強ヤバいしか言ってない気がする。

今年の高専ロボコンは記念すべき30周年大会です。そして、近畿地区大会は、僕たちのいるこの舞鶴で開催されます。そうです。今年は舞鶴が主催校なんです。顧問からも、「今年は忙しくなる」と脅し発破をかけられているので部員は戦々恐々です。自分は来年はチームでの参加は考えてないので、たとえ留年しても大会運営の手伝いでもしながら後輩の雄姿を眺めることにします。いい身分になったもんです。決まったわけじゃありませんが。

とにかく、今年も精一杯頑張って行きたいと思います。是非とも舞鶴高専 創造技術研究会の活躍をご期待ください。




P.S.
部室の前にかまくらが建設中です。完成の目途は立ちません。