新入生歓迎会2026

DoraSanです

先日，新入生歓迎会として青葉山ろく公園にてBBQを行いました．

ほぼ毎年，新入部員を迎えたり部員同士の親睦の為に開催しています．

今年は１年生が８名，３年生が１名入部されました．

例年より少ないが...まぁ少数精鋭ってことで成長して欲しいです

コンロを４台体制に増強しまして，待ちなくどんどん焼けましたね

それと、恒例の池ポチャです．年々泥の量と紐のたわみが悪化しています

最後に，当会に援助頂いた方々，ありがとうございました．

 

追いコン

 ブログ初のDoraSanです．

先日，5年生の送別会「追いコン」を行いました．

４名の先輩方に現部長発案のゲームとプレゼント、黒板メッセージを行いました．

ゲームでは22年度大会，T先輩の紙飛行機機構で紙コップあて競技＋ブラックジャックのつもりだったんですがうまく当てれず数字を40に近づけたら勝ちゲームに変わりましたね．部長ドンマイ☆

プレゼントでは現部長より充電器とお菓子，部員自作の時計，マウスパットを贈呈！

時計は一つ一つ担当を決めて作りましたが2個置時計，1つ機構付き時計，1つ製品のままで出来上がった．．．

色々ハプニングだらけでしたが，楽しい時間になったと思います．

また，最後には部長交代式を行い，私DoraSanが新部長に任命されました．

知ってる人多いと思いますけど次5年生ですよ？まぁ前任のご指名です．ずっとやりたかったので全力で頑張りますヨ

ずっと「全国目指す」の目標，そろそろ叶えましょう～

高専ロボコンを終えて

Aチーム 

初めまして。私は高専ロボコンAチームで電気班のリーダーを務めていました。

Aチームでは、機構をできるだけシンプルにし、機械制作に時間がかからないよう工夫していました。しかし、今年のルールではアクチュエーターが増えてしまい、その分回路制御に多くの時間が必要となりました。回路制御を私一人で担当していたため、作業量が多すぎてキャパオーバーになってしまいました。今後は回路制御を担当できる人員を増やしていきたいと考えています。 電気的な取り組みとしては、無線通信にはRaspberry PiとMini PCを用い、ROS2を使ったトピック通信を行いました。コントローラーやスマホとの通信はUSBを利用しています。また、PCとマイコン間の有線通信にはRaspberry PiのCANアダプタを使用し、CAN通信を行いました。ただし、CAN通信はまだ不安定な部分があるため、今後はEthernetを利用できるように開発を進めていきたいと考えています。 Bチーム 

どうもこんにちわ!(^O^)/

今年のロボコンでリーダー兼制御・回路担当を務めた黒住です.

実はわたし,今まで高専ロボコン本番には“ピット（裏方）”として1回だけ参加したことがあったんですが...

まさかの出場メンバー,そしてリーダーになるとは!？

○いざ,NHKロボコン本番!

本番の操縦はもう,手足ガクブル状態(((´・ω・`)))

NHKロボコンの照明の下,手の震えを抑えながらコントローラーを握りしめるあの緊張感...関西春ロボコンへの出場経験はあったものの,やはり本番の空気は全然違いました.

それでも,ロボットはちゃんと動いてくれました.

私たちのチームの作業着,マゼンタ・シアン・イエローの三原色!戦隊かな？

ヘルメットには可愛い鶴がいますね.（黄色のメットは鶴なのか..?ニャッキとか言わない）

○ついに決勝ラウンドへ!

これまであまり戦績がふるわなかったうちの学校ですが,

なんと今年は決勝ラウンドまで勝ち進むことができました!

得点源はほぼコーン運び点だけ（笑）

（本当はダンボールでゲートを建ててくぐるのがメインなんですが...）

でも,「とれる点は確実にとる」という戦略勝ちでしたね(;^ω^)

○安定の動作に感動

マシン上部のダイナミックな展開をお見せできたのはもちろん,今回は誤作動もなくタイムロスもほぼナシ!

これまで暴走や足回りの不調に泣かされてきただけに,素直に動いてくれるロボットのありがたさを噛みしめました...

ロボットが俺の手に!足に!

○反省と次への願い

決勝ラウンドへ進むことができたとはいえ,自分たちのマシンは機構や操作で改善点がたくさんです.ゲート建設や台車ドッキング＆牽引を皆さんに見せられなかったのは心残り...

動作速度や時間配分の見直しが今後の課題です.

来年は自分はおそらく出場せず,後輩たちにバトンを託します.

来年こそ,近畿優勝！そして国技館出場を掴んでくれ!

○最後に

自分を支えてくれたチームメンバーや部員,先生方,そして保護者の皆さまには感謝しかありません.

これからもS研は切磋琢磨し合いながら活動していくので,引き継き応援よろしくお願いします!

一年生ロボットアーム競技会

 こんにちは.いわいです.

10/2の放課後に一年生ロボットアーム大会を行いました.
この大会は今年から顧問のK先生の企画により始まったもので, 1人1つロボットアームを設計し競技を行います.
ブロックをロボットアームで運搬し, 最も高く積み上げられた人が優勝です
今回は260mm積み立てた方が優勝となりました.
ほとんどの一年生にとっては初めての設計で初めて自分で作った機構を披露する場です.
きちんと機構を完成させ競技できるようになっていたので自分も感心しながら観戦させていただきました.

低学年はこれから関西春ロボコンも始まるので頑張っていってほしいですね！

2025年夏合宿

お久しぶりです　岩井です.

残暑の厳しい中ですが,皆様いかがお過ごしでしょうか.

創造技術研究会では8月17日から8月31日まで夏合宿をしておりました.

今年の近畿地区大会は9月21日と例年より早く夏休み明けすぐとなっています.

そのため夏合宿が最後の長時間活動できる日になっています.

ロボット製作中の写真はなかなか投稿できないので,差し入れでメロンを貰って喜ぶ現部長の写真を添付します.

また大会当日も皆様の応援を心待ちにしております.

今年も全国大会出場を目指しますのでどうかS研の応援をよろしくお願いいたします.

以上いわいでした.

FAフェス・大阪大学Robohanとの交流会に参加しました！

 こんにちは！　Altairです．

2025年6月21日・22日の週末、私たちは FAフェス2025 と 大阪大学Robohanとの交流会 に参加しました。それぞれのイベントで貴重な経験と出会いがありましたので、簡単にご報告します！

先週末、私たちは FA機器.com主催のFAフェス（FAkikiフェスティバル） に参加しました。
このイベントは、学生・教員対象で入場＆部品持ち帰りが完全無料という学生応援企画で、純正新品や良品中古のFA関連部品がブースに並ぶ宝の山です
実際に、制限なく自由に部品を手に取って持ち帰ることができました。私たちも小型アクチュエーターやセンサーモジュール、ベアリング等を多数ゲット。

翌日には大阪大学ロボットサークル Robohanとの交流会を実施。
お互いの開発中ロボットや基板、制御ソフトを持ち寄り、深い技術ディスカッションを展開しました。
学生ロボコンに出場したロボットを見せてもらい，良い刺激に。今後の私たちのプロジェクトにも取り入れたいアイデアが多く得られ、有意義な時間でした。

無線勉強会に参加しました.

 こんにちは！　いわいです

5月20日(火)にNHK様主催のオンラインでの無線勉強会に参加してきました. 

今回はWi-Fiなどの通信技術の基礎的なことからそれらの高専ロボコンでの安全な使い方を講習していただきました.

さらに後半は各高専からの質問に企業様からの回答していただける時間がたっぷりと設けられておりとても参考になりました.

ほかの部員の方も熱心に講義を聞いていました.

この勉強会を主催していただいたNHKの皆様, 参加していただいた企業の皆様, 本当にありがとうございました. 

学んだことを生かして今年も安全で安定した無線環境を構築したいと思っています！

ところで最近の進捗ですが, 試作で苦戦しつつも日々邁進しております. 

部長曰く「仲間たちと切磋琢磨して今後ともS研を盛り上げていきたいです」とのことです.

今年も全国を目指して活動しているのでOB,OGの皆様も今後とも応援よろしくお願いいたします.

以上, いわいでした.