Dora_San_です。先日をもちまして創造技術研究会部長を辞任いたしました。通常は3月の引継ぎではありますが５年であることを鑑みてこの対応にいたしました。なお、後任には３年生S君を立て、３月もしくは来年度までやってもらうこととします。
５年で部長、後輩から上に引継ぎという異例体制でのぞみましたが、学年的にも時間があり比較的楽に事務活動できたのでよかったかなと思います。部をまとめる統率力には欠けてる点も多かったですが、前部長含め後輩たちのおかげで一応運営できました。
今年度成果としては部長として全国へ導けず、また個人としても５年間の在学中に全国大会を経験できずに卒業となりあらゆる面での力不足があったと感じています。暗黒時代の一助となってしまい、支援いただいてる皆様には大変申し訳ございません。
令和８年度上半期のみの短い任期でしたが部員、教職員、保護者など関係者の皆様ご協力、ご支援ありがとうございました。これからの当部活もよろしくお願いいたします。
Aチームでリーダーを務めましたDora_San_です．
本年のコンセプトはまともに点を取って全国まで勝ち進めるロボット．そのために前回反省点の競技時間配分や機構のシンプルさに気を使いました．
〇機械
ロボットには投石機構と直動横投げ機構を積載．
直動横投げとは加速は直動で行い，加速端でスナップをかけるものです．直線的に飛ぶので机狙いの機構でしたが，シーズン中に得点したのは３回...？装填には自作ファンで吸引して自動化してあります．
投石機構はシンプルにつかんで回転でぶん投げる機構です．旗の直前できれいに開けば乗っかる機構で，調子いいときは白15%，黄色50%で乗る日もありました．すごいですよね？調子が良ければ。こちらの装填機構は当初吸引方式でしたが射出形状複雑化により薬莢型に変更しました．これはぜひTwitterで動画上げるので見てほしい．
なお，本番では投石機構の稼働回数を重視して，直動横投げは動かしませんでした．
〇制御・回路
人員不足により制御班は１名のみ．その彼はメイン制御としてCANやコントローラを動かしてもらい，僕（機械班）は自分の投石機構を制御する事態となりました．これで大会で制御事故が起きなかったのは謎ですね．
特筆すべき点は投石機構回路でしょうか．なにせ回転速度が速すぎて回路間通信すら射出タイミングの遅延につながります．なので久しぶりに切削回路を用いて専用回路を作成しました．なお，PIDする余裕もない速度なのでDT比制御です．
〇大会
ご存じのとおり「無 得 点」です．ごめんなさい．
飛ばせはしたんですけど，調子がよくなかった．一切乗らなかったですね．
〇私的感想
最後になりますが，５年間ロボコンができて幸せでした．全国未経験で去ることになり悔しいですが，特に最後の２年間は自分の機構が動いたし，なんだかやり切れた感じがします．ええロボコン人生じゃった．これまでご協力，支援していただいた皆様，ありがとうございました．
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初めまして．電気班の岩崎です．今年のロボコンでBチームのリーダーをさせていただきました．
今年のBチームのコンセプトは，「確実に動き，点数を取れるロボットを作る」でした．コンセプト通り大会本番では，大きなアクシデントなく動き，毎試合確実に点数を取れたため良かったと思います．
開発当初は雑巾を回収する機構や自動装填を行う機構を載せることを考えていましたが，現在の我々の技術力，重量を考えた際，全ての機構を載せることは難しいと判断しました．最終的に我々のロボットは発射機構，装填機構のみを搭載した非常にシンプルなロボットになりましたが，大会では決勝ラウンドまで進むことができました．
今回決勝ラウンドまで進めた要因は，やはり点数を確実に取れたことだと思います．今大会では多くのチームが，得点が大きい旗のみを狙う作戦でした．点数を取ること自体が難しいルールだったとはいえ，予選では多くのチームが０点で試合を終えています．ルールにもよりますが，やはり確実に点を取れることは大きな勝利への要因になるのかなと思いました．
今大会を通して一番感じたことは，何を大切にするかです．今回の我々のように，最低限競技ができる機構のみでも，十分勝ち進めそうな試合内容にすることができました．高得点への方法は移動の自動化，機構の追加等様々なものがありますが，どの機構に時間をかければ得点をとれるか，試合時間内で何ができるのかを考えることも，とても大事なことだなと思いました．
反省点はチームのマネジメントをしっかりとできなかったことです．今大会当日までにロボットが完成した理由の大きなものが機械班のトップが機構の断捨離，設計の大半を担ってくれたことです．それによりまともな会議なしでも製作が進み，制御は機械に合わせるだけでした．案外リーダーは機械班がいいのかも知れません．
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こんにちはAltairです．
先日開催された「第16回キャッチロボバトルコンテスト」に出場してきました。 予選は２試合とも勝ったのですが，予選敗退．しかしエキシビションマッチ出場、そして審査員特別賞をいただくことができました！
DoraSanです
先日，新入生歓迎会として青葉山ろく公園にてBBQを行いました．
ほぼ毎年，新入部員を迎えたり部員同士の親睦の為に開催しています．
今年は１年生が８名，３年生が１名入部されました．
例年より少ないが...まぁ少数精鋭ってことで成長して欲しいです
コンロを４台体制に増強しまして，待ちなくどんどん焼けましたね
それと、恒例の池ポチャです．年々泥の量と紐のたわみが悪化しています
最後に，当会に援助頂いた方々，ありがとうございました．
ブログ初のDoraSanです．
先日，5年生の送別会「追いコン」を行いました．
４名の先輩方に現部長発案のゲームとプレゼント、黒板メッセージを行いました．
ゲームでは22年度大会，T先輩の紙飛行機機構で紙コップあて競技＋ブラックジャックのつもりだったんですがうまく当てれず数字を40に近づけたら勝ちゲームに変わりましたね．部長ドンマイ☆
プレゼントでは現部長より充電器とお菓子，部員自作の時計，マウスパットを贈呈！
時計は一つ一つ担当を決めて作りましたが2個置時計，1つ機構付き時計，1つ製品のままで出来上がった．．．
色々ハプニングだらけでしたが，楽しい時間になったと思います．
また，最後には部長交代式を行い，私DoraSanが新部長に任命されました．
知ってる人多いと思いますけど次5年生ですよ？まぁ前任のご指名です．ずっとやりたかったので全力で頑張りますヨ
ずっと「全国目指す」の目標，そろそろ叶えましょう～
Aチーム
初めまして。私は高専ロボコンAチームで電気班のリーダーを務めていました。
Aチームでは、機構をできるだけシンプルにし、機械制作に時間がかからないよう工夫していました。しかし、今年のルールではアクチュエーターが増えてしまい、その分回路制御に多くの時間が必要となりました。回路制御を私一人で担当していたため、作業量が多すぎてキャパオーバーになってしまいました。今後は回路制御を担当できる人員を増やしていきたいと考えています。 電気的な取り組みとしては、無線通信にはRaspberry PiとMini PCを用い、ROS2を使ったトピック通信を行いました。コントローラーやスマホとの通信はUSBを利用しています。また、PCとマイコン間の有線通信にはRaspberry PiのCANアダプタを使用し、CAN通信を行いました。ただし、CAN通信はまだ不安定な部分があるため、今後はEthernetを利用できるように開発を進めていきたいと考えています。 Bチームこんにちは.いわいです.
10/2の放課後に一年生ロボットアーム大会を行いました.
この大会は今年から顧問のK先生の企画により始まったもので, 1人1つロボットアームを設計し競技を行います.
ブロックをロボットアームで運搬し, 最も高く積み上げられた人が優勝です
今回は260mm積み立てた方が優勝となりました.
ほとんどの一年生にとっては初めての設計で初めて自分で作った機構を披露する場です.
きちんと機構を完成させ競技できるようになっていたので自分も感心しながら観戦させていただきました.
低学年はこれから関西春ロボコンも始まるので頑張っていってほしいですね！