2010/01/20

ホイール@たかし

ロボカップジュニアにはオムニホイールを使用することが多いのですが、僕たちもオムニを使っていこうと思います。

ところが。うちにはプラスチック製のホイールしかないのです。つまり、滑りすぎる。
それを改善しようと四苦八苦しているのです。

はじめは、市販されているようなウレタンオムニを作りたい、と頑張っていたのですが、ものの見事に失敗しました(泣)

最終的にシリコンシートを表面に巻きつける、という方法に落ち着きそうです。正直なところ、シリコンシートは剥がれそうでちょっと嫌なのですが……。
本体については今週中に完成の予定なので、その方法でやることにします。他のことに挑戦する時間がない……。
今日の放課後に、MCの使い方について教えてもらえるので本体の方は完成しそうな予感(予感だけ

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