完成までまだまだ。@O・T

三ロボ「鶴仕上」プログラム担当のO・Tです。
さて、今日も本体の小さな手直しを。

いろいろとしくじったり、、、変数が足りなかったり。
いわゆる、「愛（ｉ）が足りない」ということですね。気をつけます。

さて、コントローラのほうも久々に見直してちょっと改造（良か悪かはわかりませんが）でも。

それでは～