え、えと……、題名が思いつかな（ｒｙ＠たかし

部内の通称「蜜柑」から投稿
ロボカップジュニアのたかしです。

え～～とですね、もはや恒例行事となってしまった仕様変更ですが、さらにもう一箇所。　
オムニホイールについてです。
いえ、大した仕様変更ではないのですが、今までは部室にあったプラスティックでできたオムニホイールにシリコンを巻いていくというような方法をとってきたのですが、それぞれのホイールの回転が安定しないのと、ホイールを回していく内に、外側のシリコンがはがれていってしまうので、
市販品のウレタンオムニを買って使おうという話になりました。
購入代金はロボカップメンバー持ちです。
なかなか厳しいですが、そこはチームのため、がんばっていこうと思います。

でわでわ。