やっと機械だけ完成!!!
・・・たぶんですが。
タイヤの量産が昨日終わったので、
昨日走らせてみました。
感想、
緑葉「やっぱりタイヤがあった方が安定するなぁ」
と、思って走らせていると・・・
緑葉「あれ?空回りしてるような・・・?」
はい、
案の定、クローラーが壊れました(笑)
タイヤを増やしたせいで、
クローラーに今までなかった力が加わったのが原因かと。
見事に破れてた(驚)
てなわけで、
実験したのが昼間だったので、
夜と今日一日使って改良しましたです。
それから、
ついさっきまた走らせてみました。
結果、
緑葉「む、無傷だと・・・!?」
てなわけで、
機械は改良だけかなぁ?
とりあえず回路をプログラムの完成を祈っておこう。
・・・そういえば、
同じチームの仲間が投稿しないので、
代わりに僕が作業報告を。
回路、
今日初めてモータードライバの実験。
発熱し、改良・・・
今も本体使って実験されております。
プログラム、
本体基盤ができるまで待機だそうです。
さて、明日からなにしよーかな。
・・・やぱし、予備パーツ作るべき?
2010/03/18
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