ステアリング＠白月優

ステアリングが固かったのでモーターのピニオン、ギア同士の中心距離をそれぞれ0.15mmずつ離しました。
結果上手くいくいきました。

モジュール０．５を使う場合は基準円ぴったりに設計するよりも0.15mm離すといいようです。