ぎりぎりすぎる＠緑葉

さぎょーほーこく(><;)

機械
特になにもしてないです。
やったといえば・・・？

回路
センサーが不機嫌で、
抵抗値をやたらといじってもらってました。

プログラマ
割り込みやらAD変換やら・・・
僕、機械担当にはわからない単語が次々に（泣）
酷い時はライントレースができないという状況にも。
とりあえず、ライントレースは安定してます。

はっきり言って間に合う気がしないような・・・
まだサーボを使って槍を動かしてないような。
あと、
ネタ機構もダメな気が。
実は、ロータリーエンコーダーが上手く動作しないので、
距離ではなく時間制御に。
しかし、
時間制御のための割り込みが上手くいかず、
ライントレースができなかったり・・・
最悪、予選突破はしたいものです。
さて、急ピッチで進めないと。