難しそう＠緑葉

作業報告(=・ω・)/

機械
装甲部分を頑張って磨きました。
外装にはアルミ板を曲げてつかっているのですが、
あまり輝きがなかったので、
１２００番の紙やすりと、
磨き剤を使ってピカピカにしました。
あと、量産したタイヤを黒く塗装しました。
MDFという材が木の色をしているので、
目立たなくしました。

回路
テスト中に回路がショートし、
プリント基板の一部が破損しました。
なので、
修復＆原因捜索してました。
原因はモータードライバの固定がまずかったみたいです。
あとは、モータードライバの修復もしてもらいました。

プログラム
ひたすらテストと確認してます。
思い通りにいかないそうで、
苦労している様子・・・
センサーの値が・・・？
だとかなんとか。

機械が終わって少しのんびりしている緑葉なのですが、
同じチームの回路とプログラマが苦労しているので、
なんとなく申し訳ない気持ちが。
とりあえず機械で改良できるとこから調整していこかな。
・・・どこかあったっけな？