やっと通信できた・・・・長かった@KK

ロボカップジュニアのプログラマーです。

最近、ずっとマイコン間の通信で苦しんでました。
いろんな人に相談して「この方法じゃぁ出来ないんじゃね？」とか言われてマジあせってました。
それで試行錯誤しまくってたら、「あれ？できてる？できてるよね？」ってことになってやっと完成しました
今まで出来なかった原因は微調整と・・・・マイコンが壊れてました。
ずっと心の中で「俺は悪くない俺は悪くない俺は悪くない俺は悪くない俺は悪くない・・・・・」と叫んでました。その通りでした。　ホンマに疲れました