作業報告＠O・T

三ロボ鶴仕上プログラム担当O・Tです。

どうやら２回連続の投稿になりそうですね。

今日の作業報告です。

テスト期間をはさんで、しばらくプログラムみてなくて、今日見返してみた。

足回りに不具合があるっっぽい→足回りだけ書く→不具合発見

どうやら、条件が正しいときだけ繰り返ししてほしかったのに、１回処理したら終わるようになってました。

なので、この際すべて書き換えてしまおう。おかしいと思ったら書き換えてみよう。

とのことでやっておりました。

一応一通り終わったので、次はコントローラ側でも。