朝からやってしまった…＠O・T

朝、部室に行くとメイン回路ができてました。ありがとうございます。

それでちゃんと動作するのかチェック。線が繋がってなかったりとかあり、マイコンの出力がなんか

おかしくなってて２V？くらいしかでてないっぽい。替えたらちゃんと動きました。

その替えたマイコンにプログラム焼きなおして動くかやろうとするけど、誤って逆差ししてしまい、壊して

しまった…

次からしっかり確認すること。ですね。

それからちょっと調整やら修正やらして、モータを回すことに。

結構ブレーキかけるとピタッと止まってくれてうれしい。

ではでは。