作業報告＠O・T

さて、本日の作業。

回路屋さんに試験版コントローラの改造をしてもらい、それの動作確認。

モード切替スイッチを付けたので、それでしっかりモードも切り替わるか確認。

とりあえずこれだけ。後は細かい修正とか…