超久しぶりです @名湯 *600X

　非常に久しぶりに書きます。以前書いたのが、昨年度の3校合同ロボコンの終わった後の3月10日だったので、ほぼ1年ぶりですねｗ

今まで何をしていたのかという話になりますが、幽霊していた訳ではないです。ロボコンに参加して、Aチームの二足機構を作りました。そう、単に面倒だっただけです。でも、実際忙しくなると、ブログの存在なんて忘れてしまうのです。

それで、今年度の冬季は何をするのかと言うと、とりあえず、大会には出ません。冬季研究と言うことで、去年買っただけで使わなかった、大きくて高いモーターを使った機構を作ります。

大きくて高いモーター

ただ作るだけでは、面白くないので、去年の反省も踏まえて(大会当日にマシンを壊した)強度計算とかをやった上での設計をやってみます。一応、今回の機構に使う計算法はおおまかに完成しているので、あとはCADで設計すれば作れる段階です。

とりあえず、がんばりますよ。