テスト前、最終報告＠シカゴ

プログラマのシカゴです。
テスト前の最終報告になりそうです。
正論理負論理の問題は正論理ということで決まってました。
ブレボを使った作業ではサーボの中心点を探すプログラムを
書いているところです。困ったことにうまくいってません。
チームの状況としては機械屋に確認したところテストが終わって
１週間くらいで車体はほぼ完成するだろうとのこと
回路は作り始めているので１、２日で完成みたいです。
プログラムですが終わる見通しがつきません。
ひょっとしたら直前まで完成は難しいかもと非常に危ない状況です。
そうならないように急ぎます。