プログラムで謎のバグ発生＠シカゴ

ダイダロスのプログラマです。
プログラムで謎のバグが発生しています。
具体的にはプログラムが順番通りに進んでくれないのです
パパさんにも見てもらいましたがどうにも決着がつきません
昨日は今まで書いたプログラムの設定をチェックしました。
設定は間違ってないようです。
今日はプログラムをばらして一つ一つチェックしていくつもりです。
しばらくの予定としては部活停止までにバグの究明を
加えて書きかけの「over flow割り込み」 も完成させるつもりでいます
テスト後はカーブの時のライントレースに変化をつけたいと思っています
では 、