プログラム改善のフォーマットできました＠シカゴ

ダイダロスのプログラマです。
ライントレースのプログラムを改良しました
カーブとストレートの二つのプログラムを分けて
読み取られた値を段階別に分けて
プログラムを作っています。
火曜日には合宿に戻る予定です。
出来ればそれまでにプログラムをデバックするところまで持っていきたいです。