走らせてます＠シカゴ

ダイダロスのプログラマのシカゴです。

車体が完成して実際にコースを走らせてます。
ストレートコースは確実にライントレースしているので問題はありません。
昨日の時点でカーブになったところでプログラムに変化がなく
曲がってくれませんでした。そこでプログラムを書き換えて止まるように
設定して何回も実験したところ今日やっと原因が分かり止まりました。
この調子でいくと明日までにはカーブで曲がれるようです。
機械屋と回路屋のおかげで時間的に余裕があるので
地道に問題はクリアしていこうと思います。