2024年高専ロボコンを終えて

はじめまして！　電気班のAltairです．

今年のロボコン「ロボたちの帰還」は，近畿地区が舞鶴で行われました．ありがたく，選手宣誓をさせていただきました．感謝感激

残念ながら全国大会出場ならずでしたけれども，2チームとも特別賞をいただきました．（Aチーム：田中貴金属様　Bチーム：デンソー様） 来年こそは国技館へ！！

さて，話は変わるのですが，私自身電気班なので，今年電気班について少し話させていただければなと思います．

回路面

• モジュール化

制御面

• ROS2

　去年のロボコン終わりから回路のモジュール化に取り掛かりました．

残念ながら，回路班が２人しかおらず複数台ルールになったら大変だなと思ったので始めました．（今年複数台ルールだった．．．） 電源，サーボ，電磁弁，センサー，CAN，newMDD，MD　モジュールを作製しました．どのモジュールにもCANシールドをつけるとCAN通信できるようになります． （最初から付けたらよかったのには言わないお約束）

そして制御ではROS2を使い始めました．Aチームのロボット１では，半自動機になっており，移動が自動になっています．また，通信では混線しないようにということで，今年からBluetoothではなくWi-Fi 5Gでおこないました．一度も混線はしませんでした．

このようにできたのも，OB・OGのみなさまが日頃から応援していただけるおかげです． ありがとうございます．これからもs-kenを応援していただければと思います．