2010/03/21

今から苦労@緑葉

いきなり作業報告~

機械
えと、正直に言うと見学してます(笑)
機械が壊れない限り、しばらくは暇OR改良するために考えをまとめるかなぁ?

回路
モータードライバの量産・・・といっても、
旧型のを使っているので、そんなに量産しても・・・
あとは、センサーを少しいじってもらいました。

プログラム
AD変換とやらが上手くいってないそうで、
しばらくはマイコンとセンサーにつきっきりなかぁ?
おそらく今日からは忙しくなりそう。

今日からはプログラマがマイコンを本体回路からPCまでを行ったり来たりの日々かなぁ?
とりあえず、早めにラインが認識できるようになってほしいものです。
それができれば、
的をつくための調整やら、
カーブを曲がるための調整やら、
ネタ機構の調整やら、
・・・って、プログラマ、大丈夫なのか?
病気にならない程度に頑張ってほしいです。
病気になると元も子もないので・・・

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